Sharp-E 뉴스 레터 2013년 12 월

ANCA RoboMate 로더에서Schunk Tendo콜렛사용이 가능합니다. 최근에 출시된 RoboMate는 Schunk Tendo 유압척에서 사용할수 있습니다. 견고함과 고정밀도를 보증하는 Schunk 콜렛은 연삭시 진동 흡수 기능으로 표면 조도의 개선과 공구 보전 기간 연장으로 인해 생산현장에서 가장 인기있는 콜렛입니다.

유연한 gripper head는 더욱 자연스러운 로딩을 수행합니다

RoboMate/Schunk 시스템은 아주 미세한 아답터-콜렛-공구간의 여유 공차 범위내에서 자동 로딩이 가능하게한 혁신적인 제품입니다. 이를위해 RoboMate의 로봇헤드와 Gripper를 새로 개발하였고, 공구와 콜렛 로딩시 부품간의misalignment를 보정시켜주는 유연한 Gripper head를 적용하여 조립시 끼임을 방지하여 자연스러운 로딩이 가능하게 해줍니다.

왼쪽사진: Schunk 아답터에 로딩되는 콜렛. 오른쪽 사진: 콜렛에 로딩되고 있는 공구

서로 다른 외경치수도  자동 로딩이 가능합니다

ANCA의 고객들은 RoboMate로더와 Schunk Tendo유압 콜렛 시스템을 사용하여 다른 치수의 공구제작시 자동 로딩 작업을 수행할 수 있습니다. 특별히 Schunk치수가 다른 소량 다품종 공구의 제조 및 재 연삭시 유용합니다.

2가지 콜렛 사이즈로 최대 Ø28mm 외경까지 사용

고유한 Gripper 디자인은:

20mm외경콜렛: Ø16mm까지 사용

32mm외경콜렛: Ø28mm까지 사용

ANCA RoboMate에서 사용하는 Schunk Tendo아답터와 Bayonet콜렛

두종류의  콜렛 외경 사이즈로 모든 치수의 공구제작이 가능합니다. 외경32mm콜렛은20mm~ Ø28mm까지 사용합니다. 이로인해 중복된 콜렛사용을 최소화하여 툴링 비용을 절감할 수 있습니다. 자동 로딩시20mm나32mm 콜렛을 사용하고 이 두콜렛 종류를 교환시 콜렛 아답터만 교환해 주면 됩니다. 

콜렛 보관소

콜렛은 RoboMate로더안의 콜렛 저장소에 보관됩니다. 20mm와 32mm 콜렛들은 작업자가 쉽게 식별할수 있도록 따로 구별된 장소에 최대 6개씩 보관됩니다.

콜렛 6개 보관소(전면) 반대편에 6개

소프트웨어

RoboMate 소프트웨어는 작업자가 다른 종류와 치수에 따라 구분하여 그룹을 만들고 그에따라 로딩을 위해 필요한 콜렛을 지정해줍니다. 이에 더해진 추가 소프트웨어 옵션은 콜렛을 사용하지 않고 직접 공구를 콜렛 아답터에 로딩할 수 있도록 하였습니다.

팔렛 스트립

Schunk콜렛시스템과 같이 사용하여 다른 치수 공구 로딩을 위한 3팔렛 스트립 시스템

다른 치수의 공구 로딩을 쉽게하기 위해 ANCA는 표준 RoboMate팔렛을 3구역으로 나누어 사용하는 팔렛 스트립을 개발하였습니다. 쉽게 말하면, 3종류의 다른 치수 공구를 한가지 팔렛에서 사용하는것 입니다.

팔렛 스트립은 로딩과 언로딩용 한 세트로 주문할 수 있습니다.

팔렛 스트립 사용범위는:

• 3-20mm 치수의 공구: 총162개(각 열당 3 x 9개)
• 16-32mm 치수의 공구: 총 84개(각 열당2 x 7개)

모든 ANCA 공구연삭기에 적용 가능합니다

Schunk Tendo 유압 콜렛시스템을 사용하는 RoboMate는 ANCA 공구연삭기에서 광범위하게 사용이 가능하여 시스템의 표준화와 소요부품을 최소화 할 수 있습니다.
 

장점

• 다른 치수와 종류의 공구를 자동으로 로딩하여 연삭이 가능
• 각 공구 섕크외경 치수 한가지 콜렛만 사용하므로 툴링 비용절감
• 유연한 gripper head디자인은 공구나 콜렛을 로딩시 끼이는 현상 방지
• 완벽한 무인 생산 환경 구성
• 섕크 치수가 다른 소량 다품종 공구의 제조 및 재 연삭시 유용
• 다른 종류의 클램핑 시스템(예를 들어, PMH 5 Jaw척이나 Schaublin콜렛등)과 호환하여 자동 로딩이 가능

 
더 자세한 정보가 필요하시면 가까운 ANCA 사무소에 문의하시기 바랍니다

 

2 12월 2013