Fundada en 1976, Taurus Tool & Engineering empezó como fabricante de herramientas escalonadas con múltiple escalones. Al principio con dos socios, en febrero del 2015, la compañía fue adquirida por los empleados Jim Kantak, como Presidente, Roger Wise, Gerente de Ingeniera, y Richard Thiele, Gerente de Producción- todos ellos tienen un largo historial en la compañía. Desde este tiempo la empresa en la cuidad de Schaumburg, Illinois creció a 17,500 pie por cuadrado y a 30 empleados.
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