Sharp-E 뉴스 레터 2016 년 8 월

FX Nachi 로봇 로더는 인기있는 FX5 Linear와 FX7 Linear 2휠 교환기 장비에서 자동공구 로딩 솔루션을 제공해 드립니다. Nachi 로봇 로더는 공구 제작과 재연삭 작업 모두 적합한 로더입니다.

FX Nachi 로봇 로더

작지만 큰FX장비 내부에는Nachi MZ04 6축 로봇과 공구 팔렛이 모두 내장되어 있습니다. Nachi 로봇 로더는 자동공구 로딩 솔루션을 제공해주는 경제적인 로봇 로더 입니다. 최대380개의 공구 연삭과 15초의 공구 교환시간 능력을 가지고 있으며, 공구 크기 종류별로 로딩 그립퍼의 교환이 필요없어 생산성을 향상시켜 줍니다.

 

 

 Nachi 로봇 로더는 최근 공구제작 환경에 맞춘 쉽고 빠른 셋업이 장점입니다. ¬이에 더하여 FX 리니어 장비 앞쪽의 팔렛로더 도어를 통해 신속한 공구팔렛 교환이 가능하도록 해줍니다. 팔렛 구조는 아주 간단하여서 : 한쪽은 연삭 전의 소재 ‘픽업’과 다른 한쪽은 연삭 후 ‘저장’으로 나뉘어져 있습니다.
 

팔렛 윗판을 ‘저장’과 ’픽업’ 위치로 나누고, 로딩 순서를 보여줍니다.

공구제작자로서 최첨단의 기술 경쟁력을 유지하기 위하여 사용할 ANCA콜렛 아답터는 다음과 같습니다:

• MicroPlus (W20) 콜렛 아답터
• Premier (W20, W25 and B32/45) 콜렛 아답터

 

ANCA MicroPlus공구 클램핑 솔루션

유연한 소프트웨어

로딩 관련 변수들, 예를 들면 공구 픽업 높이나 콜렛 삽입 깊이등은RoboMate소프트웨어에서 지정 합니다.¬¬ FX Nachi 로봇 로더는 복잡한 로봇 작동 프로그램이 필요없는 쉽고 유연한 RoboMate소프트웨어를 사용합니다.

또한 RoboMate소프트웨어는 같은 팔렛 내에서 여러가지 다른 종류의 공구를 연삭할 수 있도록 해 줍니다. 같은 팔렛안에 있는 모든 공구들은 각각 별도의 iGrind파일을 사용하여 연삭 작업을 수행 합니다.

 

ANCA RoboMate 소프트웨어

기술 규격:

• Ø2mm - Ø20mm (Ø1/8” - Ø3/4”)  크기의 공구 직경 사용 가능
• 30mm to 150mm (1¼” to 6”) 길이의 공구 사용 가능
• 양쪽 그립퍼를 사용하여 신속한 콜렛 공구 교환
• 공구 교환시간 : 15초
• 최대 공구무게 0.75kg x2 - 각 그립퍼 당 0.75kg (1.7lbs 파운드) 까지 가능
• Nachi MZ04로봇은 공구 교환에 사용하며 휠팩 교환은 하지 않습니다
• 로더 가공 용량의 예 :

 

공구 직경	팔렛 용량
3 mm (1/8")	340 (330)
6 mm (1/4")	200 (192)
12 mm (1/2")	80 (75)
20 mm (3/4")	33

 

 

 

 

2 8월 2016