ANCAのRoboTeachはANCAのMXおよびTXマシンにおいて、RoboMateファナック200 iDのロボットに対する自動ティーチングを提供します。RoboTeachは研削盤の高精度を用いてロボットの位置を測定することでロボットのカリブレーションを行う働きをしています。ロボットの位置は、ロボットグリッパーに持たれた電気接触プローブとマシンコレットアダプタに持たれた球体によって測定されます。