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ANCA 发布机器人校准工具 RoboTeach

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目前状态的 Fanuc Robot (200iD)机器人校准是一个消耗人力与时间的工作。而且校准业主也可能与用户水平有相当的关系。为了解决这个问题,ANCA在MX与TX机床平台上开发了Fanuc 200iD自动校准工具。操作者不再需要是 Fanuc编程操作的高手,因为RoboTeach是一个操作者与机器人间交互界面。
 

RoboTeach利用磨床的高精度确保机器人位置,并用来校准机器人。机器人的位置可以通过机器人料爪中的电气接触探针进行测量,同时一个测量球位于机床刀柄 内。

 
 
 

 
 
 
 
校准料盘进行中
 
一系列操作屏幕上的指令指导用户如何使用Loadermate软件进行机器人的校准。跟随指令进行操作,确保操作者很快很容易地完成机器人与料爪,料盘与夹头的校准。
 
 
RoboTeach产品有软件选项与校准工具组组成。校准工具组放在一个便携的盒子内,包含所有校准用的工具。
 
 
 
RoboTeach校准工具组
 
 
RoboTeach方案,通过减少调整与校准时间来节约了时间与金钱。RoboTeach确保相应的校准过程并让客户能增加磨削产品的产量,并实现利益最大化。

 

RoboTeach校准能力

 
RoboTeach校准特征如下:


 

关键好处:

 
  • 校准料爪中心点 (TCPs)
  • 设定料爪工具座标系方位角
  • 校准夹头位置
  • 校准料盘 (用户座标)
  • 校准用户座标Z方向偏置高度

关键好处: 
 
  • 校准过程减少人工干预
  • 减少校准所化费的时间从几个小时至30分钟
  • 减少调试时间降低成本
  • 机器人校准的一致性提高磨削精度
  • 提高生产率降低停机时间
  • 明显提高校准机器人中的端点到端点的过程
  • 校准的操作者也不再需要是一个Fanuc程编专家

2 十月 2016