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ANCA 에서 새로 개발한 로봇 티칭 공정을 단순화한 RoboTeach 출시

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지금까지 RoboMate에서 Fanuc로봇(200iD)의 위치를 Teach하는 일은 시간이 많이 소요되는 작업이었습니다. 또한 위치를 Teach하는 사용자에 따라 정밀도도 다릅니다. 이런점을 개선하고자 최근 ANCA에서 TX와 MX기종의 RoboMate Fanuc 200iD에 적용하는 자동 로봇 티칭 제품인 RoboTeach를 개발하였습니다. 이제 사용자는 RoboMate를 Teach하기위한 Fanuc프로그래밍 전문가가 될 필요가 없이 로봇과 사용자의 인터페이스 역할을 하는 RoboTeach를 이용하시면 됩니다.
 
 
 
 
RoboTeach에서는 로봇 위치 측정을 정밀한 기계 위치를 기준으로 로봇을 조정합니다. 로봇의 위치는 로봇이 잡고 있는 전기접촉 프로브의 신호로 감지하며 기계의 콜렛 아답터에는 둥근 구형 치구를 장착하여 사용합니다.
 
 
 
팔렛 Teaching하는 모습
 
 
ANCA Loadermate 소프트웨어 상에서 어떻게 Fanuc 로봇을 Teach하는지 스크린에 나오는 차례대로 따라 하시면 됩니다. 사용자가 쉽고 정확하게 로봇을 Teach하고, 그립퍼와 팔렛을 콜렛에 로딩하는 위치까지 Teach합니다. RoboTeach제품은 소프트웨어와 Teach부품 세트로 이루어져 있으며, Teach부품 세트는 작은 상자에 담겨있습니다.
 
 
 
RoboTeach 부품세트
 
 
RoboTeach로 셋업시간과 Teach시간을 단축하여 원가절감을 이룰 수 있고, Teach공정을 쉽고 정밀하게 하여 생산성을 향상시킵니다.

 

RoboTeach Teach 내용

 
RoboTeach 에서는 아래 위치들을 Teach합니다:
 
  • 그립퍼 툴 센터 위치 (TCPs)
  • 그립퍼의 툴 오리엔테이션 각도 지정
  • 콜렛 위치
  • 팔렛 위치(userframe)
  • 팔렛위치 Z 오프셋 위치

특징
 
  • Teach공정에서 사용자의 역할 최소화
  • 로봇 Teach에 소요되는 시간단축(30분 이내)
  • 셋업 시간 단축으로 인한 원가 절감
  • 더욱 정확한 Teach 위치로 인한 연삭 정밀도 향상
  • 장비가동 시간을 늘려 생산성 향상
  • RoboTeach 공정의 단순화
  • 사용자가 Fanuc 로봇 프로그램을 전문적으로 배울 필요가 없는 쉽고 빠른 Teach공정

 



 

 

2 10월 2016