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ANCA modifie le processus d’apprentissage des robots avec RoboTeach

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Jusqu’à présent, l’apprentissage du robot Fanuc (200iD) sur RoboMate pouvait à la fois prendre du temps et demander beaucoup de travail. De plus, l’exactitude pouvait varier en fonction de l’utilisateur effectuant l’enseignement. Pour résoudre ce problème, ANCA a créé RoboTeach, un produit automatisant l’apprentissage des robots RoboMate Fanuc 200iD sur nos plateformes de machines MX et TX. Les opérateurs n’ont plus besoin d’être des experts en programmation Fanuc pour enseigner au RoboMate puisque RoboTeach est à présent l’interface entre l’opérateur et le robot.
 
 
 

RoboTeach fonctionne en utilisant la fiabilité élevée de la machine de meulage pour mesurer la position du robot puis le calibrer. La position du robot est mesurée en utilisant une sonde à touche de contact électrique tenue dans la pince du robot et une sphère maintenue dans l’adaptateur de pince de la machine.

 
 
 
Affiche l’enseignement de la palette d’apprentissage
 
 
Une série d’instructions sur l’écran de l’opérateur guide l’utilisateur sur la façon d’enseigner le robot Fanuc en utilisant le logiciel Loadermate d’ANCA. Les instructions simples à suivre garantissent que l’opérateur puisse rapidement enseigner au robot et incluent l’apprentissage des bras, des palettes et vers la pince. Une série d’instructions sur l’écran de l’opérateur guide l’utilisateur sur la façon d’enseigner le robot Fanuc en utilisant le logiciel Loadermate d’ANCA. Les instructions simples à suivre garantissent que l’opérateur puisse rapidement enseigner au robot et incluent l’apprentissage des bras, des palettes et vers la pince.
 
Le produit RoboTeach consiste d’un kit d’outils d’option logicielle et d’enseignement. Le kit d’outils d’enseignement est fourni dans une mallette compacte contenant les outils d’enseignement adéquats.
 
 
 
 
 
 
Kit d’outils d’enseignement RoboTeach
 
 
La solution RoboTeach économise du temps et de l’argent en diminuant le temps d’installation et d’enseignement. RoboTeach garantira la cohérence lors du processus d’enseignement et permet au client d’augmenter sa production et de maximiser la productivité.
 

Capacité d’enseignement RoboTeach

Les fonctionnalités pouvant être enseignées utilisant RoboTeach sont les suivantes :
 
  • Enseigner au bras à centrer les points (TCP)
  • Établir les angles d’orientation du cadre du bras
  • Enseigner la position de la pince
  • Enseigner les pinces (qui sont appelées cadres d’utilisateur)
  • Enseigner aux cadres d’utilisateur la hauteur d’offset Z


Avantages essentiels

  • Diminution des interventions manuelles lors du processus d’apprentissage
  • Diminution du temps passé à enseigner au robot, de plusieurs heures à moins de 30 minutes
  • Diminution du temps d’installation, ce qui permet des réductions de coût
  • Enseignement cohérent du robot pour améliorer l’exactitude du meulage
  • Augmente la productivité et diminue le temps d’inactivité
  • Améliorations importantes du processus de A à Z pour enseigner au robot
  • Les opérateurs ne doivent pas être des experts de la programmation Fanuc pour enseigner au robot




 
 

 

2 octobre 2016