RoboTeach: eine drastische Verbesserung des Roboter-Teachingprozesses

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Bis jetzt war das Teaching des Fanuc Robot (200iD) auf RoboMate zeit- und arbeitsaufwendig. Außerdem kam es bedienerabhängig zu unterschiedlich genauen Ergebnissen. Um dieses Problem zu lösen, hat ANCA RoboTeach entwickelt, ein Produkt, das das Teaching des RoboMate Fanuc 200iD Roboters auf unseren MX- und TX-Maschinenplattformen automatisiert. Bediener müssen nun nicht mehr Experten in der Fanuc-Programmierung sein, da RoboTeach jetzt die Schnittstelle zwischen dem Bediener und dem Roboter übernimmt.

RoboTeach setzt die hohe Genauigkeit der Schleifmaschine ein, um die Roboterposition zu messen und dann den Roboter zu kalibrieren. Die Roboterposition wird mit einem elektrischen Kontakttaster im Robotergreifer und einer Kugel im Maschinenzangenadapter gemessen.

Zeigt das Teaching der Teachpalette

Eine Reihe von Anweisungen auf dem Bildschirm führen den Bediener durch das Teaching des Fanuc-Roboters mit der ANCA Loadermate-Software. Die einfach verständlichen Anweisungen sorgen dafür, dass der Bediener das Teaching des Roboters einschließlich Teaching der Greifer, Paletten und Zangen zügig durchführen kann.

Das RoboTeach-Produkt besteht aus einer Software-Option und dem Teachwerkzeugsatz. Der Teachwerkzeugsatz wird in einem Tragekoffer mit allen erforderlichen Werkzeugen geliefert.

RoboTeach Teachwerkzeugsatz

Die RoboTeach-Lösung spart Zeit und Geld, indem die Einrichte- und Teachingzeit reduziert wird. RoboTeach sorgt für Einheitlichkeit des Teachingprozesses und ermöglicht die Steigerung der Produktion und die Optimierung der Produktivität unserer Kunden.

RoboTeach Funktionen

RoboTeach bietet die folgenden Funktionen:

Teaching der Greiferzentrumspunkte (TCPs)
Einstellen der Greiferwerkzeugrahmen-Ausrichtungswinkel
Teaching der Zangenposition
Teaching der Paletten (Bedienerrahmen)
Teaching der Z-Versetzungshöhe der Bedienerrahmen

Hauptvorteile

Weniger manuelle Intervention beim Teaching
Reduzierung der Teachingdauer von mehreren Stunden auf unter 30 Minuten
Reduzierung der Einrichtezeit, führt zu Kostensenkung
Einheitliches Teaching des Roboters zur Verbesserung der Genauigkeit
Höhere Produktivität und reduzierte Stillstandszeiten
Wesentliche Verbesserungen des End-to-End-Prozesses beim Teaching des Roboters
Bedienerfreundlich - Bediener müssen nicht Experten in der Fanuc-Programmierung sein

2 Oktober 2016