Biuletyn Sharp E Luty 2023

Branża produkcji narzędzi wdraża rozwiązania z zakresu automatyzacji w niespotykanym dotąd tempie. Jest to ogólnoświatowy trend napędzany kilkoma czynnikami – niedoborem siły roboczej, rosnącymi kosztami pracy, potrzebą maksymalizacji wykorzystania czasu, naciskiem na dostępność maszyn 24/7 oraz wymaganiami klientów nalegających na krótszy czas realizacji. Producenci muszą być bardziej elastyczni i reagować szybciej niż kiedykolwiek wcześniej.

ANCA od wielu lat dostarcza szeroką gamę rozwiązań z zakresu automatyki. Jedną z najnowszych ofert w tej dziedzinie jest nasz zintegrowany system produkcyjny ANCA, w skrócie AIMS. AIMS to cały ekosystem składający się z pojedynczych modułów – jakby z klocków – które można konfigurować w celu zbudowania dopasowanego zautomatyzowanego systemu produkcji narzędzi. Modułowość i elastyczność sprawiają, że system jest przeznaczony zarówno dla małych, jak i dużych producentów typu korporacyjnego. System można zaprojektować tak, aby był bardzo prosty, wykorzystując wózek do ręcznego przenoszenia palet i narzędzi oraz podstawową łączność z systemem ERP. System może również oznaczać złożone, w pełni autonomiczne rozwiązanie produkcyjne, które jednak wymaga tylko minimalnej interwencji człowieka.

Jednym z najbardziej rzucających się w oczy elementów składowych w pełni zautomatyzowanej komórki szlifierskiej AIMS jest AutoFetch – pojazd-robot AMR odpowiedzialny za przenoszenie palet pomiędzy stanowiskiem ustawiania zwanym AutoSet a szlifierką narzędziową. Automatycznie przewozi również pojedyncze narzędzia do pomiarów kontrolnych poza szlifierką. Jak można sobie wyobrazić, oznacza to duży ruch, a stanowisko AutoFetch może być bardzo zajęte pracą. Komórka szlifierska AIMS jest zwykle konfigurowana w obrębie istniejącej hali z przylegającymi obszarami, w których odbywają się standardowe operacje ręczne. Oznacza to charakterystyczną dużą elastyczność funkcjonalną, ale rodzi również wiele pytań dotyczących tego, jak autonomiczne działanie może funkcjonować w ramach tradycyjnego zakładu produkcyjnego o dużym natężeniu ruchu pieszego.

Nie ma potrzeby odgradzania obszaru AIMS dzięki unikalnej technologii zastosowanej w robocie AutoFetch. Na hali produkcyjnej używane są generalnie dwa typy pojazdów automatycznych – AGV i AMR. AutoFetch to pojazd-robot typu AMR (Autonomous Mobile Robot - autonomiczny robot mobilny), który różni się od AGV (Automatic Guided Vehicle - pojazd sterowany automatycznie). Główną różnicą jest sposób, w jaki obie jednostki poruszają się po fabryce. Pojazd AGV zawsze porusza się po z góry ustalonej trasie, która jest zdefiniowana za pomocą różnych pomocy naprowadzających, takich jak paski osadzone w podłodze lub reflektory przymocowane do ścian wokół trasy. Z drugiej strony AMR podróżuje z jednego miejsca do drugiego, korzystając z szeregu czujników i wstępnie zeskanowanej mapy obszaru. Nie wymaga żadnej dodatkowej infrastruktury, aby mógł przenosić materiały z punktu A do B. Wystarczy zeskanować i zmapować odpowiedni obszar podczas konfiguracji AutoFetch, zaznaczyć pozycje załadunku i rozładunku, a następnie robot, korzystając z zaawansowanych algorytmów, znajdzie optymalną drogę z jednego punktu do drugiego.

Autonomiczny transfer materiałów za pomocą AutoFetch – wpływ na bezpieczeństwo

Jedno z najczęściej zadawanych nam pytań dotyczy bezpieczeństwa rozwiązania AutoFetch. Jest to zrozumiałe, ponieważ AutoFetch działa jednocześnie z personelem w fabryce. Dobrą wiadomością jest to, że AutoFetch AMR został zaprojektowany do bezpiecznej pracy w środowisku fabrycznym, w którym przebywają ludzie. AMR przemieszcza się z jednej stacji do drugiej po zoptymalizowanej trasie i stale skanuje najbliższy obszar w poszukiwaniu nieoczekiwanych obiektów. Po wykryciu obiektu AutoFetch zatrzyma się i zacznie nawigować wokół niego. W tym celu wykorzystuje się szereg czujników – skanery laserowe, kamery 3D i czujniki zbliżeniowe. Dla zwiększenia bezpieczeństwa można zdefiniować na mapie obszary zakazu poruszania się AMR, aby całkowicie wykluczyć ruch autonomiczny w takim obszarze. Ponadto pojazd AutoFetch można zaprogramować tak, aby zmniejszał prędkość w niektórych obszarach i ostrzegał pobliski personel za pomocą sygnałów dźwiękowych, takich jak brzęczyk, klakson lub nagrane wcześniej komunikaty głosowe.

72% producentów zgłasza wypadki związane z korzystaniem z tradycyjnych środków transportu materiałów, takich jak wózki paletowe, wózki widłowe czy inne. Zastosowanie AMR przyczynia się do zwiększenia bezpieczeństwa w fabryce i zmniejszenia liczby wypadków dzięki wyeliminowaniu czynników ludzkich, takich jak zmęczenie, brak koncentracji czy świadomości.

Aby dowiedzieć się więcej o tym, jak AIMS może pomóc w Twojej fabryce, skontaktuj się ze swoim lokalnym przedstawicielem ANCA.
 

12 stycznia 2023